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产品规格: 模块式 | |
所属行业: DCS/PLC系统 | 产品包装: 全新 |
供货数量: 1000 | 产品报价: 面议 |
发布时间: 2023-09-27 | 有 效 期: 365 |
6ES7323-1BL00-0AA0性能参数
当三菱PLC进行位置控制期间发生停止因素并且运行停止时,通过使用“重新起动命令”( Cd.6 重新起动命令)可以重新起动从停止的位置到位置控制终点的定位。
(当“中断连续运行”时不能“重新起动”。)
[1] 重新起动运行 [2] 限制
(1)仅当“ Md.26 轴运行状态”是“停止”时可以执行重新起动。
如果轴运行不是“停止”,则不能重新起动三菱PLC程序。
(2)当停止命令为 ON时不执行重新起动。
如果在三菱PLC停止时执行重新起动,则会发生“起动时的停止信号 ON” (出错代码:106),“ Md.26 轴运行状态”会变成“出错发生”。
因此,即使复位出错,也不能重新起动运行。
(3)即使在定位起动信号为 ON时也可以执行重新起动Q系列三菱PLC。
然而,应确认在停止时定位起动信号不从 OFF变成 ON。
如果定位起动信号从 OFF变成 ON,则定位会从“ Cd.3 定位起动编号”设置的*点的数据编号的数据编号起动。
(4)如果用连续运行中断请求结束定位,则不能重新起动运行。
如果请求重新起动,则会发生警告“重新起动不可能”(警告代码:104)。
(5)当用插补运行停止时,把“1:重新起动请求”写入用于参考轴的“ Cd.6 重新起动命令”,然后重新起动。
(6)如果在重新起动时“ Md.26 轴运行状态”不是“停止”,则会发生警告“重新起动不可能”(警告代码:104),并且会继续此时的处理。
一、概述以下描述的是当从三菱PLC的CPU把数据写入QD75缓冲存储器时要采取的公共注意事项。
(1)读/写数据
应该使用三菱PLC软件GX Configurator-QP设置本章中解释的数据(各种参数、数据、块起动数据)。
当用顺控程序设置时,必须使用许多顺控程序和软元件。这不仅会使程序复杂,而且会增加扫描时间。
当连续路径控制或连续定位控制期间改写数据时,在实际执行之前改写4个数据项目的数据。如果未在执行的4个数据项目之前改写数据,则会执行处理,就像没改写三菱PLC的数据一样。
(2)变速执行间隔的限制
对用QD75更改速度时留有大于等于100ms的间隔。
(3)信捷伺服*程期间的处理
通过用详细参数1设置上限行程极限和下限行程极限,防止信捷伺服*程。 然后,这只适用在QD75正常运行时。
就速度系统的安全而言,应该配备临界极限开关,并且应该配置在限位开关变为ON时使电动机电源断开的外部电路。
(4)系统配置
除非特别*,否则本章和后面章节中提到的是适用于下列系统的顺控程序。 关于要使用的软元件的应用
(5)控制单位
在程序中,为基本参数1设置单位“0(毫米)”。
(6)与QD75通讯
有两种使用顺控程序与QD75通讯的方法:使用“智能功能软元件”法和使用FROM/TO命令法。
在本章中和后面章节中的顺控程序中,所示的使用“智能功能软元件”的程序例子不使用FROM/TO命令与QD75通讯。
当使用FROM/TO命令与QD75通讯时,按如下所示合并“智能功能软元件”以更改电路。
1.对控制系统的控制要进行详细了解
在进行PLC控制设计之前.首先要详细了解其工艺过程和控制要求,应采取什么控制方式.需要哪些输入信号.选用什么输入元件.哪些信号需输出到PLC外部,通过什么元件执行驱动负载:弄消整个工艺过程各个环节的相互联系;了解机械运动部件的驱动方式,是液压、气动还是电动,运动部件与各电气执行元件之间的联系:了解系统的控制方式是全自动还是半自动的,控制过程是连续运行还是单周期运行,是否有手动调整要求,等等.另外.还要注意哪些量需要监控、报警、显示.是否需要故降诊断,需要哪些保护措施,等等。
2.控制系统初步方案设计 控制系统的设计往住是一个渐进式、不断完善的过程。在这一过程中,先大致确定一个初步控制方案,首先解决主要控制部分,对于不太重要的监控、报警、显示、故障诊断以及保护措施等可暂不考虑。
3.
3.根据控制要求确定输入/输出元件,绘制输入/输出接线图和主电路图,根据PLC
轴入/输出量选择合适的输入和输出控制元件,计算所需的输入/输出点数.并参照其他
要求选择合适的PLC机型。根据PLC机型特点和输入输出控制元件绘制PLC输入,输出接
线图.确定输入,输出控制元件与PLC的输入,输出端的对应关系.输入输出元件的布置
应尽量考虑接线、布线的方便.同一类的电气元件应尽量排在一起,这样有利于梯形图的编程。一般主电路比较简单..可一并绘制.
4.根据控制要求和输入/输出接线图绘制梯形图 这一步是整个设计过程的关键.梯形图的设计需要掌握PLC的各种指令的应用技能和编程技巧,同时还要了解PLC的基本工作原理和硬件结构。梯形图的正确设计是确保控制系统运行的关键。
5完善上述设计内容 完善和简化绘制的梯形图,检查是否有遗漏,若有必要还可再反过来修改和完善输入,输出接线图和主电路图及初步方案设计,加控、报瞥、显示、故障诊断和保护措施等.*后进行统一完善。
6.模拟调试 在电气控制议备安装和接线前*好先在PLC L进行模拟调试,或在模拟软件上进行调试。三菱公司全系列可编程控制器的通用编程软件OX Developer Version8.34L(SW8D5C-GPPW-C)附带有软件(GX Simulator Version6).可对所编的梯形图
进行,确保控制梯形图没有问题后再进行连机调试.但软件对某些部分功能指
令是不支持的.例如.三菱FX2N型PLC功能指令中的功能号前带有*的指令,这部分控制
程序只能在PLC上进行模拟调试或现场调试。
7.设备安装调试 将梯形图下载到PLC中.根据设计的电路进行电气控制元件的安装和接线.在电气控制设备上进行试运行
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